1:1:1 & 1:2:2 伺服控制拓撲
兩個內置高帶寬伺服控制拓撲選項了解更多 »
高階濾波器
低通、陷波、反陷波、超前滯后和 2 階常規濾波器,用于克服機械系統的“缺陷”了解更多 »
高級調諧
多設備,快速識別,或正弦波掃描識別了解更多 »
換向選項
選擇大多數應用適合的換向方法:
- 步進
- 數字霍爾
- 模擬霍爾
- 二進制搜索
- 自動分相
系統分析
時域(步進響應)和頻域 (Nichols, Bode) 系統分析了解更多 »
設備識別方法
多設備,快速識別,或正弦波掃描識別了解更多 »
控制器設計方法
自動控制器設計方法,或高級控制工程師手動設計了解更多 »
電流增益調度
電流增益調度,補償電機的非線性特征和總線電壓變化了解更多 »
摩擦補償
- 使用非線性方法,通過將偏移命令添加到速度環路的積分濾波器,克服摩擦
- 速度 GS 表
場削弱(相前進)
使用高級場削弱增強扭矩速度運行。了解更多 »
2000:1 電流動態范圍
最大電流(扭矩/力)動態范圍 >2000。了解更多 »
3 步增益計劃
在運動之前、運動中和運動之后使用 3 個控制器增益集。了解更多 »
1 維誤差修正
誤差映射,實現高系統準確度。了解更多 »
速度和位置增益計劃
速度和位置增益計劃,實現終極伺服環路性能。了解更多 »
任何伺服電機控制
- 刷和無刷
- 交流伺服
- 旋轉 & 線性
- 扭矩 (DDR)
- 語音線圈 (DC)
步進電機控制
高速 2 相、3 相開合環路步進電機控制。了解更多 »
平面臺面控制
MIMO(多輸入多輸出)控制解決方案結構,用于 X/Y 平面坐標系。了解更多 »
I2t 保護
為所有峰值電流保持恒定熱應力 (I2t),從而避免放大器“過應力”,并保持在安全極限內。了解更多 »
電流限制
“R”型電流限制
R 型的好處是取代 IP 的“保險絲”I2t 限制,但沒有 IP 功能,只有連續電流功能,高于“傳統”IC(1.5 倍),僅受熱限制。了解更多 »
電源切換- FASST
FASST 技術在 FID 中實現,這是 Elmo 的全定制模擬/數字 IC,設計作為“理想驅動器”驅動 MosFET 和 IGBT
- 提供快速、高效切換
- 保持過程“柔性”,對電源設備無應力,EMI 極低
