EASII 應用軟件提供大量工具,以提高 Elmo 伺服驅動器的運行能力和適用范圍。

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1:1:1 & 1:2:2 伺服控制拓撲

兩個內置高帶寬伺服控制拓撲選項了解更多 »
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高階濾波器

低通、陷波、反陷波、超前滯后和 2 階常規濾波器,用于克服機械系統的“缺陷”了解更多 »
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高級調諧

多設備,快速識別,或正弦波掃描識別了解更多 »
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換向選項

選擇大多數應用適合的換向方法:

  • 步進
  • 數字霍爾
  • 模擬霍爾
  • 二進制搜索
  • 自動分相

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系統分析

時域(步進響應)和頻域 (Nichols, Bode) 系統分析了解更多 »
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設備識別方法

多設備,快速識別,或正弦波掃描識別了解更多 »
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控制器設計方法

自動控制器設計方法,或高級控制工程師手動設計了解更多 »
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電流增益調度

電流增益調度,補償電機的非線性特征和總線電壓變化了解更多 »
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摩擦補償

  • 使用非線性方法,通過將偏移命令添加到速度環路的積分濾波器,克服摩擦
  • 速度 GS 表

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場削弱(相前進)

使用高級場削弱增強扭矩速度運行。了解更多 »
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2000:1 電流動態范圍

最大電流(扭矩/力)動態范圍 >2000。了解更多 »
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3 步增益計劃

在運動之前、運動中和運動之后使用 3 個控制器增益集。了解更多 »
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1 維誤差修正

誤差映射,實現高系統準確度。了解更多 »
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速度和位置增益計劃

速度和位置增益計劃,實現終極伺服環路性能。了解更多 »
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任何伺服電機控制

  • 刷和無刷
  • 交流伺服
  • 旋轉 & 線性
  • 扭矩 (DDR)
  • 語音線圈 (DC)

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步進電機控制

高速 2 相、3 相開合環路步進電機控制。了解更多 »
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平面臺面控制

MIMO(多輸入多輸出)控制解決方案結構,用于 X/Y 平面坐標系。了解更多 »
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I2t 保護

為所有峰值電流保持恒定熱應力 (I2t),從而避免放大器“過應力”,并保持在安全極限內。了解更多 »
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電流限制

在 Elmo 放大器和驅動器中:
? IP = 2X IC
額定 IP 峰值持續時間 ≈ 通常 3 秒。了解更多 »
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“R”型電流限制

R 型的好處是取代 IP 的“保險絲”I2t 限制,但沒有 IP 功能,只有連續電流功能,高于“傳統”IC(1.5 倍),僅受熱限制。了解更多 »
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電源切換- FASST

FASST 技術在 FID 中實現,這是 Elmo 的全定制模擬/數字 IC,設計作為“理想驅動器”驅動 MosFET 和 IGBT

  • 提供快速、高效切換
  • 保持過程“柔性”,對電源設備無應力,EMI 極低

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電源切換- FASST- 低 EMI

低 EMI,低于傳導醫療標準。了解更多 »
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安全扭矩關斷 (STO) 標準

按照 IEC 60204-1,用兩個不同安全輸入實現安全扭矩關斷 (STO)。
還連接縮略圖裁剪。了解更多 »