慣性平臺

分類:

描述

經認可的慣性平臺穩定運動控制解決方案

Elmo 為慣性平臺的穩定提供運動控制解決方案,無論是地上、空中還是海上。解決方案由 Elmo 標準“現成”運動控制產品組成。從控制器級別陀螺儀信號輸入,到高精度高動力高帶寬伺服,以及控制任意數量運動軸的功能,無論什么環境,Elmo 解決方案都是可以隨時穩定任意平臺的輕盈耐用運動解決方案。

  • 串行 IMU 輸入
  • 專用 API 調用讀取 IMU
  • 以時間確定方式定義并解釋代碼中的 IMU 數據 – 不局限于特定 IMU
  • Platinum Maestro 是經認可的實施慣性穩定化系統的平臺

無人機上的 4 攝像頭系統示例,由 1 個 P-Lion 運動控制器控制

P-Lion

迷你輕盈控制器設計在惡劣環境下發揮極限性能,連接性增強,開發環境靈活。數字模擬輸入輸出支持與加速器、編碼器、串行設備、IMU 和陀螺儀之間快速響應控制器級別交互。多軸控制器在 EtherCAT 通信,實現不到 250μs 的循環時間和高精度同步,抖動小于 5μs,支持最多 4 個慣性穩定平臺。

Platinum Lion - Multi-Axis Network Motion Controller

G-BEE

高性能緊湊伺服,具有多種功率 (10W-65kW)、電壓 (10V-900V) 和電流 (1A-650A) 范圍。Bee 驅動器接受單或雙回路配置的任何反饋設備,確保穩定系統中快速準確調節。驅動器符合嚴格安全和環境標準、EMC,通過 STO (SIL-3) 認證。

gold bee servo drive