集成伺服驅動器和電機

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描述

Elmo 的伺服電機

Elmo 的伺服電機用于多種標準和特殊項目應用,豐富的反饋支持類型,賦予其極為強大的適用性:

  • TD(默認):單圈 20 位絕對編碼器
  • 選件:多圈,20 位單圈 + 16 位多圈,包括電池
  • 選件:正交 2500 ppr+ 換相信號(霍爾信號

其他選項按具體要求提供。

types of servo motor

隨著安全成為技術的主要部分,Elmo 伺服驅動器通過直接集成多種安全解決方案發展。

設計滿足大多數機器安全指令和標準。電機通過 STO(安全扭矩關斷)認證(IEC 61800-5-2:2007 SIL、EN ISO 13849-1:2008 Cat 3, PLe),制動器選件支持“內部”制動器控制和通電。

我們的伺服電動機極為耐用緊湊,為惡劣環境條件而設計,直接從電源工作實現高性能。

對于 Elmo 伺服驅動器,某些驅動器的峰值輸出性能可在完整三秒內達到兩倍額定連續電流。

這在一段時間內一直是 Elmo 的明確優勢,因為許多制造商只能在 1 秒或以內發揮出峰值性能。這樣可以用于多種廣泛應用,發揮伺服電機更大的動態性能。

由于連接性是兼容性的重要因素,我們的伺服電機為包括 EtherCAT 和 CANopen 在內的最流行 Ethernet 現場總線提供各種應用支持。

此類功能賦予聯網高效率,極為兼容大多數機器的使用。

伺服電機的亮點:

Elmo 卓越的運動控制驅動器可為最嚴格要求的機器和挑戰應用中的伺服電機實現最高效果(交流伺服電機、扭矩伺服電機等)。

  • 緊湊設計
  • 低齒槽轉矩
  • 高運行效率
  • 廣功率范圍:標準 50W 至 1000W(按要求最高可提供 5kw)

電機耐用,適用范圍極廣,用于廣泛應用和行業。

伺服電機規格:

參數
Frame 40
Frame 60
Frame 80
額定
功率 W
50
100
200
400
750
1000
標準
DC 總線
電壓
48
300
48
300
48
300
48
300
48
300
48
300
最小
VDC
用于額定
速度
峰值
扭矩 *
46
112
44
99
47
179
47
173
46
211
NA
185
額定
扭矩
Nm (in.lb)
0.16
(1.4)
0.32
(2.8)
0.64
(5.6)
1.27
(11.2)
2.39
(21.1)
NA
3.18
(28.1)
額定
速度
RPM
3000
額定
電流
A RMS/
幅度
1.5/2.1
0.7/0.9
3.5/5
1.4/2
6/8.4
1.5/2.1
11/15.5
2.9/4.1
18.5/26
3.9/5.5
NA
6.3/9
峰值
扭矩
Nm (in.lb)
0.48
(4.2)
0.96
(8.5)
1.92
(17)
3.81
(33.7)
7.17
(63.4)
NA
9.48
(84)
峰值
電流 A
RMS/
幅度
4.5/6.3
2.1/3
10.5/15
4.2/6
17.7/25
4.5/6.3
33/47
8.7/12.3
55.5/78.5
11.7/16.5
NA
18.9/26.7
反饋
Tamagawa 2500ppr 增量式編碼器/

Nikon 絕對 20 位單圈

Nikon 絕對 20 位單圈 + 16 位多圈**

注: 多圈選件通過將一個
額定 3.6V/ >1200 mAh 的電池加入絕對編碼器來激活

Frame 40: Rated power 50W / 100W

Product dimension drawing (mm)

servo motor Product dimension drawing - frame 40mm

Currents, voltages, Ke, Kt in the motors’ data are in RMS

說明PDF 圖紙STP 模式匹配線纜
300VDC 總線,增量式編碼器 50W / 100W 50W / 100W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 50W / 100W 50W / 100W
300VDC 總線, 增量式編碼器 + 制動器 50W / 100W 50W / 100W
48 VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 50W / 100W 50W / 100W
300 VDC 總線, 絕對編碼器 50W / 100W 50W / 100W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 總線, 絕對編碼器 50W / 100W 50W / 100W
300 VDC 總線, 絕對編碼器 + 制動器 50W / 100W 50W / 100W
48 VDC 總線, 絕對編碼器 + 制動器 50W / 100W 50W / 100W

Frame 60: Rated power 200W / 400W

servo motor Product dimension drawing - frame 60mm
說明PDF 圖紙STP 模型
匹配線纜
300VDC 總線,增量式編碼器 200W / 400W 200W / 400W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 總線,增量式編碼器 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 200W / 400W 200W / 400W
48 VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC 總線,絕對編碼器 200W / 400W 200W / 400W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
48 VDC 總線,絕對編碼器 200W / 400W 200W / 400W
300 VDC 總線,絕對編碼器 + 制動器 200W / 400W 200W / 400W
48 VDC 總線,絕對編碼器 + 制動器 200W / 400W 200W / 400W

Frame 80: Rated power 750W / 1000W
M17 and M23 Connectors

servo motor Product dimension drawing - frame 80mm
說明PDF 圖紙STP 模式
匹配線纜
300VDC 總線,增量式編碼器 750W / 1000W 750W / 1000W Power 300V
Power 48V
Power 300V + Brake
Power 48V + Brake
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Abs. Encoder to Molex
Abs.Encoder to D-Type
48 VDC 總線,增量式編碼器 750W 750W
300VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 750W 750W
300 VDC 總線,絕對編碼器 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC 總線,絕對編碼器 750W 750W
300 VDC 總線,絕對編碼器 + 制動器 750W / 1000W 750W / 1000W
48 VDC 總線,絕對編碼器 + 制動器 750W 750W

Frame 80: Rated power 750W / 1000W
Cables with D-sub and Molex

servo motor Product dimension drawing - frame 80mm
說明PDF 圖紙STP 模式
匹配線纜
300VDC 總線,增量式編碼器 750W / 1000W 750W / 1000W Power
Inc. Encoder to Molex
Inc. Encoder to D-Type
Brake
300VDC 總線,增量式編碼器 + 制動器 750W / 1000W 750W / 1000W
300 VDC 總線,絕對編碼器 750W / 1000W 750W / 1000W Power
Abs. Encoder to Molex
Abs. Encoder to D-Type
Brake
300 VDC 總線,絕對編碼器 + 制動器 750W / 1000W 750W / 1000W

集成伺服驅動器和電機

除了 Elmo 伺服驅動器和伺服電機的高標準,Elmo 還通過集成伺服電機與驅動 – Gold Duet,實現伺服驅動器與電機之間的完美和諧。

這些型號系列提供:

  • 40 到 110 mm 的各種伺服電機法蘭尺寸
  • 完美調節
  • 集成
  • 與相應伺服驅動器平衡,優化伺服電機特性
  • 節約復雜應用中的空間和布線

Gold Duet 是集成數字伺服驅動器和電機系列,具有高彈性,設計可提供最大功率密度和智能。

Gold Duet 在緊湊高質量封裝中提供 1500W 連續功率和 4500W 峰值功率。

Gold Duet 集成的數字伺服驅動器設計用于任何類型正弦和梯形換相,帶有矢量控制。Gold Duet 可以作為獨立設備或實時網絡分布式配置多軸系統的一部分工作。在實時網絡中,Gold Duet 體現出實際優勢,配置網絡實際和即插即用一樣簡單,只需一些微調以根據客戶應用要求具體調整網絡。

隔離 DC 電源提供驅動器電源。Gold Duet 可以使用單電源或雙電源工作。