描述
高功率密度,高度智能,抗震性強的伺服驅動器
高達 9.6 kW 連續功率(11.2 kW 峰值功率)
Gold Drum 伺服驅動器使用直流電源工作,支持電流環、速度環、位置環和先進的位置模式,可搭配永磁同步無刷電機、直流電刷電機、直線電機或音圈電機。
Gold Drum 驅動器設計可用于任何類型的正弦波和梯形波換相,以及矢量控制。可以單獨使用,也可以用作實時網絡上的分布式多軸運動系統的一部分。作為 Gold 系列伺服驅動器的一部分,Gold Drum 可以用 Elmo 運動控制語言進行完全編程。
Gold Drum Highlights:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具配置和調試Gold Drum驅動器
- 帶有先進、超快的矢量控制算法(電流環路帶寬:4 kHz)
- 高效率高帶寬性能
- 可選多種通信方式:EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 增量式編碼器、編碼器、旋轉變壓器、數字霍爾信號、模擬霍爾信號、模擬量 1V ptp (Sin/Cos)、絕對值串行編碼器信號、測速機、電位器信號
- 高級濾波器和增益調節組合可以增強系統的動態性能
- 支持 PLC 源極、PLC 漏極和 TTL I/O 類型
- 符合安全和 EMC STD:IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1標準
| 特點 | 單位 | R360/100 | R430/80 |
|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 11 |
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| 額定供電電壓 | VDC | 85 | 68 |
| 最大供電電壓 | VDC | 94 | 75 |
| 最大連續功率輸出 (85VDC 時) | kW | 25 |
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| 額定功率下的效率 (360A,85VDC,430A@70VDC) | % | > 99 |
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| VCB 電源電壓選擇 | VDC | 11 to 95 |
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| VCB 電源 | VA | 7 |
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| 連續電流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流換相 | A | 360 | 430 |
| 連續均方根正弦換相電流限制 (Ic) | A | 254 | 304 |
| 峰值電流 | A | 無峰值 |
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| 特點 | 單位 | 所有類型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 2.4 Kg (84.7 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 160 x 180 x 90 (6.30" x 7.09" x 3.54") |
| 安裝方法 | 面板/壁面安裝 |



