描述
小巧而強(qiáng)大
Gold Solo Mandolin 是一款耐用型伺服驅(qū)動(dòng)器，可在緊湊的封裝中提供高達(dá) 2300 W 連續(xù)功率或 4600 W 峰值功率，兼具智能性。
作為 Elmo 先進(jìn)的 Gold 系列的一員，Gold Solo Mandolin驅(qū)動(dòng)器直流供電，支持電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)和高級(jí)位置模式，可搭配永磁同步無(wú)刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直線電機(jī)或音圈電機(jī)。其設(shè)計(jì)適用于任何類型的正弦波和方波換相、矢量控制。
可由 100-400 V 直流電源為 Gold Solo Mandolin 直接供電。Gold Solo Mandolin 運(yùn)行只需主電源（VP+ 和 VN-），無(wú)需提供邏輯電源。如果客戶需要備份功能儲(chǔ)存控制參數(shù)，那么需要提供一個(gè)18v到40v直流電源接入驅(qū)動(dòng)器，此設(shè)計(jì)可以為客戶提供非常靈活的備份方案選擇。
Gold Solo Mandolin 可以單獨(dú)使用，也可以用作實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)上的分布式多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。使用 Elmo Application Studio (EASII) 軟件工具可以輕松設(shè)置和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，并通過(guò)Elmo 運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言進(jìn)行全編程。
Gold Solo Mandolin 的亮點(diǎn)：
- Gold 系列核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
- 超緊湊，高功率密度
- 高效率高帶寬性能
- 可選多種通信方式：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet、RS-232
- 支持多種編碼器反饋
- 高級(jí)濾波器和增益調(diào)節(jié)組合可以增強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
- 矢量控制正弦換相
特點(diǎn) | 單位 | 5/400 | 7/400 |
|---|---|---|---|
最小供電電壓 | VDC | 100 |
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額定供電電壓 | VDC | 325 |
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最大供電電壓 | VDC | 400 |
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最大連續(xù)功率輸出 | W | 1600 | 2300 |
額定功率下的效率（標(biāo)準(zhǔn)條件下） | % | > 98 |
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控制備用供電電壓選擇 | VDC | 18 至 40 VDC |
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控制備用供電 | VA | ≤5 VA，無(wú)外部負(fù)載 |
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連續(xù)電流限制 (Ic) 正弦波振幅/梯形直流換相 | A | 5 | 7 |
正弦連續(xù)均方根電流限制 (Ic) | A | 3.55 | 4.95 |
峰值電流 | A | 2 x Ic |
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| 特點(diǎn) | 單元 | 所有類型 |
|---|---|---|
| 重量 | g (oz) | 235 g (8.29 oz) |
| 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.9 (2.76" x 2.76" x 2.20") |
| CAN 尺寸 | mm (in) | 70.0 x 70.0 x 55.2 (2.76" x 2.76" x 2.17") |
| 安裝方法 | 安裝在PCB上 |
